Estos dos espacios verdes aparecen contiguos al Castillo y al pinar de Prado Redondo, formando una extensa zona verde donde se entrelazan la naturaleza, el arte, la cultura y el recreo.
El parque de El Castillo está conformado por unos amplios terrenos abiertos con arbolado disperso, en cuyo centro se distingue un estanque de considerables dimensiones abundantemente poblado por variedad de aves acuáticas, como ánades de varias especies, gansos, cisnes, ocas, etc.
Otros elementos destacables son la escultura figurativa titulada "Maternidad", del académico don Joaquín García Donaire, una zona de juegos para los más pequeños, el agradable mobiliario ornamental y el paseo con pórticos emparrados flanqueados por barbacanas.
El Jardín Histórico es una recreación adaptada del proyecto de jardín que don Juan Bautista Sachetti ideó en 1739 por orden del rey Felipe V para decorar los exteriores del Castillo. El proyecto actual fue realizado por el arquitecto don Julio Cano Lasso y el resultado de las obras fue inaugurado por el presidente de la Real Academia Española, don Víctor García de la Concha.
Además de poder admirar paseos de pórticos emparrados, fuentes, disposiciones geométricas de plantas ornamentales, hileras de árboles singulares y otros elementos, resalta un estanque central denominado "de Fernando VI", donde se ubica una bella escultura que representa el mito de “Leda poseída por Zeus” bajo el aspecto de cisne, obra del académico don Juan de Ávalos.